按成像顏色分類(1)彩色相機:適用于分辨景物細節，如分辨衣服或景物的顏色。因為彩色，信息量增加，一般認為是黑白相機的10倍。(2)黑白攝像頭:適用于光線不足的地區和夜間無法安裝照明設備的地區。當僅監視場景的位置或運動時，可以選擇分辨率通常高于彩色攝像機的黑白攝像機。根據相機分辨率，(1)圖像像素約25萬像素，彩色分辨率約330線，黑白分辨率約400線。(2)圖像像素在25-38萬之間，彩色分辨率420線，黑白分辨率500線以下；(3)圖像在38萬點以上， 彩色分辨率大于等于480線，黑白分辨率在600線以上，高分辨率在600線以上。根據相機的感光度，(1)普通型:正常工作所需的照度為1~3勒克斯(2)月光型:正常工作所需的照度約為0.1勒克斯(3)星光型:正常工作所需的照度在0.01勒克斯以下(4)紅外照明型:原則上可以是零照度，用紅外光源成像。根據攝像元件CCD靶面尺寸，(1) 1英寸靶面尺寸為12.7mmX寬9.6mm高，對角線16 mm (2) 2/3英寸靶面尺寸為8.8mmX寬6.6mm高，對角線1)1英寸mm (3)。1/2英寸靶面的尺寸為寬6.4毫米，高4.8毫米，對角線8毫米(4) 1/3英寸靶面寬4.8毫米，高3.6毫米，對角線6毫米(5