拖拉機是農業中不可或缺的機械,用于牽引和驅動各種配套機具,完成農業田間作業、土石方工程作業、運輸作業和固定作業。為了完成各種作業,拖拉機必須與各種作業機具組成拖拉機機組。根據機組的工作方式,移動式和固定式是常見的兩種工作方式。在移動式工作中,機組在移動過程中完成工作,此時拖拉機的功率主要是以牽引力的方式(無功率輸出時)傳給作業機具(或掛車)。移動式工作可分為田間作業和運輸作業兩種。在田間工作時,拖拉機可與各種牽引式或懸掛式作業機具(有功率輸出或無功率輸出)一起,對土壤、土石方或作物進行各種加工工作;在運輸工作中,拖拉機可與各種牽引式、懸掛式或驅動式的掛車一起,在道路上田間完成運輸工作。在固定式工作中,拖拉機在固定的工作地點,通過拖拉機的動力輸出軸和膠帶輪來帶動各種固定式機器,此時,拖拉機的功率是以轉矩的方式傳給固定式機器。移動式工作是主要工作方式,而在移動式工作中,以完成田間工作為主。

拖拉機的類型和特點如下:

1.按用途分類:工類用、水田用、坡地用、林業用、工業用、沼澤地用。

2.按結構分類:手扶拖拉機、獨輪式、兩輪式、履帶式、乘坐式輪式拖拉機、后輪驅動、四輪驅動、普通履帶式、寬履帶式、窄履帶式、高地隙式船式拖拉機、后輪驅動、四輪驅動。

3.一般用途拖拉機:主要用于整地、播種、收獲、運輸及農田基本建設等作業。其特點是行走裝置較寬,接地壓力較低、地隙不高、輪距一般不調整或調整范圍不大,具有良好的平地通過性、牽引性能和穩定性。后輪驅動拖拉機為前輪轉向、后輪驅動的兩軸拖拉機,其主要特點是:⑴工作時前后輪承載允許有較大變化,適于帶后懸掛和軸間懸掛機具作業;⑵適于以較高速度進行田間作業和道路運輸;⑶前軸地隙較高,輪距調整方便,適于行間中耕作業;⑷制造成本較低,綜合利用程度高;⑸適于在平地、中等土壤上作業,對松軟潮濕土壤及橫坡作業適應性較差。四輪驅動拖拉機是前后輪都驅動的兩軸拖拉機,其主要特點是:⑴牽引性能比后輪驅動拖拉機好,適于較繁重作業,對松軟、潮濕土壤作業適應性較好;⑵在水田作業中,具有較好的越埂、防陷通過性及轉向操縱性;⑶對坡地作業具有較好的適應能力;⑷前輪為驅動輪、且承載能力較大,適于帶前裝載機和其他前懸掛機具作業;⑸采用中間傳動軸的前驅動橋,農藝地隙也較高,可用于中耕作業,但其輪距調整范圍較小;⑹適于以較高速度進行田間作業和道路運輸。但在硬路面上運輸時,應脫開一個驅動橋,以免產生寄生功率;⑺結構比后輪驅動拖拉機復雜,制造成本較高。