隨著輪式拖拉機的大規模普及，履帶式拖拉機對很多國內用戶來說越來越陌生。但在農田作業的實際應用中，近年來，履帶式機械的回歸逐漸顯現，而這種變化更多的是源于履帶式拖拉機相比輪式拖拉機的一些不可替代的優勢。
1、牽引力和牽引效率。
履帶式拖拉機比輪式拖拉機具有更高的附著力和牽引力。同等機器重量下，履帶式拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的1.4-1.8倍。實際測試表明，140馬力的C1402拖拉機是180馬力和1804輪式拖拉機的1.3倍(其中1804的機重比1402重400公斤)。
牽引效率方面，理論上輪式拖拉機最大牽引效率為55-65%，履帶式拖拉機可達70-80%。也就是說，同樣馬力的拖拉機，輪式拖拉機發動機比履帶式拖拉機多損失15%的有效功率。試驗表明，在相似條件下，在堅硬地面和耕地上，對履帶式拖拉機和四輪驅動輪式拖拉機的牽引性能進行了比較。履帶式拖拉機的牽引效率高10 ~ 20%左右，也就是說85或90馬力的履帶式拖拉機可以作為100馬力以上的輪式拖拉機使用。
2.比接地壓力、附著力和對土壤結構的影響。
履帶式拖拉機的接地比壓較低。從51.5kW到132kW的各種型號的履帶式拖拉機的接地比壓為44.7 ~ 53 kPa，而同功率級的輪式拖拉機接地比壓要大得多，導致輪胎附著性差，滑移率高。以95.6kW拖拉機為例:東方紅C1302履帶式拖拉機(帶推土機)的接地比壓為47.7kPa，而同馬力段的輪式拖拉機接地比壓約為104kPa，是履帶式拖拉機的兩倍多。實驗表明，大功率輪式拖拉機配合五鏵犁作業時，在土壤平均含水量30%，壓實度0.3MPa，單位前進速度7.2 km/h左右的條件下，滑移率一般為10-20%，有的高達25%。
輪式拖拉機的接地壓力很高。犁地時后輪總是走在犁溝里，輪胎對土壤的剪切作用破壞了耕作層的土壤結構。經過幾年的耕作，土壤的耕作層下會形成堅硬的底層，不利于土壤蓄水保墑和作物生長。即使經過深耙，它仍然會保持小的硬化塊，土壤的微觀結構將被破壞。此外，在河南中部和西北地區考察耕作時，發現輪式拖拉機后輪軋出的深溝造成播種深度與覆土不一致，給播種質量帶來極其不利的影響，也給后續澆水作業帶來困難。
試驗表明，輪拖壓實后耕地出苗率僅為30%-40%，牽引壓實后仍可達到80%-90%。履帶式拖拉機的著地比越低，土壤的壓實程度就比輪式拖拉機小，深耕細作的效果尤為突出，使履帶式拖拉機在低濕地作業中具有明顯的優勢。比如一些正規的大型養殖場，明確要求含水率大于50 mm時禁止輪式拖拉機通行。
3.工作效率、工作環境和工作質量。
拖拉機在農田作業時，旋耕速度一般為5~6km/h，翻耕速度一般為7~9km/h，耙平速度一般為10 ~ 12 km/h，目前履帶牽引的速度與輪牽引相當。無論是犁耕、耙耕、播種等農田作業，履帶拖并不比輪拖慢，但牽引優勢非常明顯。比如C1802履帶式拖拉機在做田間試驗時可以驅動6.5m的重耙，而同樣功率的輪式拖拉機只能驅動5.3m的重耙。如果帶同規格的重耙，履帶式拖拉機的工作速度可以快一檔，履帶式拖拉機的工作效率明顯更高。
履帶式拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抗傾覆滑動的斜坡穩定性，還具有轉彎半徑小、機動性強、越野爬坡能力強的特點。與輪式牽引相比，它們對重負荷種植作業和山地丘陵地區的農田、重粘土地和土地開墾等梯田具有更好的適應性。特別是在丘陵地區，耕地坡度大，土壤阻力不均勻，導致輪式拖拉機穩定性差，不安全，作業深度不均勻，作業質量低。農民選擇履帶式拖拉機進行翻耕、犁耕、耙耕，會明顯提高作業質量。
履帶式拖拉機也特別適合在惡劣的土壤條件下耕作，特別是在早春土壤未解凍時的田間作業。一般來說，履帶式拖拉機比輪式拖拉機能早2-3天下地，便于搶農時。履帶式拖拉機裝上橡膠履帶后，還可以上路行駛，更是一種全地形作業機械。
4.利用率和維護方便。
除了田間作業，履帶式拖拉機還可以在農田基本建設和小型水利工程中發揮作用。如果裝上鐵鍬，可以在開溝、清理魚塘、變坡為梯等農業土方作業中作為推土機使用，綜合利用率高于輪式拖拉機。而且與輪式拖拉機的無車架結構相比，履帶式拖拉機的整體車架結構在維修時不需要像輪式拖拉機那樣拆卸，極大地方便了用戶對整機的日常維護和保養。
5、經濟和價格比較
現場運行試驗表明，同等機器重量的120/140馬力拖車可作為160/180馬力輪式拖車使用，但油耗大大降低(節油25%以上)，經濟效益明顯。同時，在售價方面，同樣工作能力的C1402履帶拖車售價約為25萬元，而180馬力的1804輪式拖車售價約為42萬元，價格相差近70%。與1604輪拖車相比，同樣工作能力的C1202履帶拖車約20萬元，輪拖車約38萬元，貴了近一倍。
6、操作舒適性。
目前履帶式拖拉機普遍采用了液壓助力轉向、全封閉減震駕駛室、可選裝空調暖風、數字儀表等。，而且耳朵附近的噪音和駕駛舒適性都有了很大的提升。隨著差速轉向、單手柄或方向盤轉向控制等新技術的應用，它的操縱舒適性會越來越好，并沒有輸給輪式拖拉機。
傳統上，履帶式拖拉機的主要缺點是行走裝置，如支重輪、導向輪、惰輪、履帶板(俗稱“三輪一板”)磨損快，維護成本高，作業過渡速度慢。特別是隨著農村道路硬化的發展，金屬履帶拖拉機轉移不方便。為此，易拓有限公司開發了橡膠履帶裝置供用戶選擇。配備橡膠履帶后，履帶式拖拉機減振降噪效果明顯，大大提高了舒適性，解決了道路轉移的適應性問題。此外，橡膠履帶的使用壽命可達3000小時左右，“三輪”的使用壽命也可大大延長，有效降低后期維護費用和轉運運輸費用。