目前已知世界上最早的原始播種機是4000多年前由美索不達米亞人發明的。這種工具是一種木制犁，配有一個種子漏斗和一個將種子播種到地里的管子。

中國漢武帝時期(公元前140年-公元前86年)，身為搜蘇校尉的趙國，集中了當時的先進工匠，創造了一種畜力播種機，并在長安附近推廣。后來，這種建筑遍布全國。建筑由高蹺、水桶和腿組成。木架是用來裝牛的，桶是裝種子的木盒，分為兩格，大格用來放種子，小格和播種調節門連接，均勻送種子。馬鐙腿是有開溝功能的小犁。這些結構在形狀和功能上與現代播種機的機架、種箱和開溝器相似。因播種寬度和排數不同，鈸可分為單腳鈸、兩腳鈸和三腳樓。三足鈸是鈸中的極品， 其可一次完成開溝、播種、覆土三個過程，初步實現聯合作業。

第一臺真正高效的播種機是由英國農民發明家杰斯洛·塔爾在1701年制造的。這臺播種機由馬拉著，可以同時播種三排種子。它有一個蜂窩筒和一個彈簧裝置，可以調節。到1800年，英國人詹姆斯·史密斯發明了一種帶犁鏵的播種機，其播種機構和犁鏵可調，性能可靠，因此史密斯被稱為“播種機之王”。