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　　Tg是電機負載轉矩的下限，(th-TG)/th是轉矩波動的相對誤差。相數越多，這個值越小，對減振越有利。即相數越多，電機產生的轉矩波動幅度越小，頻率越高，產生的振動越小(解釋在后面章節)。高速多相步進電機的優點是可以高速響應。步進電機是同步電機，繞組電流頻率與轉子轉速成正比。如果電機高速運行，繞組電流角頻率ω增大，使繞組電感L產生的電抗ωL增大，從而使電流和轉矩減小。當用幾千個pps驅動步進電機時，電機繞組阻抗Z相對于DC電阻會大大增加電抗ωL。

　　4.信號輸出引腳:作用是引出集成電路的輸出信號。在電路圖中，字符“out”通常標在輸出引腳旁邊。其輸出引腳的外電路特點是:通過電容、電阻、變壓器等耦合元件與后續電路的輸入端相連或直接驅動揚聲器、發光二極管、指示表等負載，如下圖所示。類似于集成電路的輸入信號引腳，有些集成電路的信號輸出引腳更多，如下圖所示:集成電路引腳除了上述四個引腳外，還有與外部電阻、電容、電感、晶體等元器件連接的引腳，以及自舉和抵消。

　　電路B使用一只2N3906三極管，PNP型，還將蜂鳴器LS2接在三極管的集電極上，驅動信號為5VTTL電平。因為2N3906的其他參數與2N3904基本相同，所以不詳細描述計算過程。以上兩個電路圖都可以正常工作。與圖1相比，這兩個電路將蜂鳴器連接到三極管的發射極。在電路C中，假設基極電壓為5V，基極電流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K，其中UL是蜂鳴器兩端的電壓降。如果UL比較大，那么對應的IB就小，很有可能Ib是0.2 Ma，IC是20 Ma，無法驅動蜂鳴器。

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