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上圖：不同磁路與步距之間的關系中圖為相間磁路，定子節距相等，主極數合計為mP個，相鄰A相和B相之間的節距與相內磁路節距相同，為360°/mP。A相激磁，與其極性相反的轉子齒相對吸引。其次給B相激磁產生與A相相同的極性，吸引相應的轉子齒。為便于理解，將多齒結構簡化為單齒結構。此時，與A相所對轉子齒和B相將相對的轉子齒之間的節距為360°（n±1/2）/Nr（n整數），。故步距角為和之差：將θs=180°/PNr代入上式得：如相間磁路為三相，令P=3，則：Nr=m（3n±1）三相時，主磁極為3的倍數，最簡單的三相3主極時，m=1變成下式：Nr=3n±1下圖為n=3，Nr=8的結構圖，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可計算求得Nr和θs，如下表所示。

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兩相步進電機最簡單的構成為Nr=1的情況，電機結構如下圖所示。一般兩相電機定子磁極數為4的倍數，至少是4。轉子為N極與S極各一個的兩極轉子。定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數為4極，相當于一相繞組占兩個極，A相兩個極在空間相差180°，B相兩個極在空間也相差180°。電流在一相繞組內正負流動（此種驅動方式稱為雙極性驅動），A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機的定子，在Nr=1時，空間相差90°,時間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機相似，在定子上產生旋轉磁場，轉子被旋轉磁場吸引，隨旋轉磁場同步旋轉。對于直流電路里的繼電器，設線圈本身的電阻為R0，在線圈上串聯電阻R，電阻旁并聯電容C如所示。當開關K合上時，由于電容的充電電流也要流過線圈，所以短時間內通過線圈的電流比穩態電流I=U/(R0+R)要大，動作也就加快了。如果串聯電阻R仍按照線圈的額定電流計算，短時間內的實際電流要超過額定值，不過時間不長，發熱并不明顯。繼電器加速吸合電路的電源電壓應該比不用加速電路時高一些，電阻的散熱功率應按穩態電流計算。