便攜式鉆桿機是鉆桿孔的專用工具，由發動機、離合器、減速器、鉆頭和控制裝置組成。發動機多采用二沖程風冷汽油機，其動力通過離合器和減速器驅動鉆頭鉆進。離合器是發動機與工作部件之間的連接裝置，一般采用離心式摩擦離合器。當發動機達到一定轉速時，離合塊產生的離心力克服彈簧的拉力，離合器達到接合狀態，然后動力通過減速器傳遞給鉆頭。減速器是挖掘機的重要組成部分，其作用是將發動機的轉速轉化為鉆頭的工作速度。有圓柱齒輪減速器，蝸輪減速器和擺線針輪減速器。機械手通常采用可拆卸的手柄結構，可配置成單人或雙人操作。