隨著智能制造技術在中國的發展和應用，大型企業對智能倉儲系統的需求達到了新的高度。自動導引車(AGV)作為自動化運輸和搬運的重要工具，近年來得到了廣泛的應用。目前流行的AI+AGV智能應用，實現了倉儲貨物的智能化、自動化存儲和搬運，規范了現場運輸流程，真正實現了企業的智能化。

　　工作經歷

　　一般情況下，規模較大的車間倉庫會在原料倉庫和生產線之間設置一個線邊倉庫，存放與生產線配套的通用物料，以保證生產不間斷。

　　[?？礎GV智能搬運機器人授權作業場景圖解]

　　目前有些倉庫人工將邊倉的貨物運送到生產線上，導致AGV不知道邊倉是空的，需要人工確認空貨位，人工打開AGV才能完成補貨任務。這種方式大大增加了工人的勞動強度。同時，大企業的邊倉空間一般都很大，人工很容易遺漏空貨位，導致補貨不及時，生產線運轉效率低下，降低了整體生產效率。

　　[AGV運行過程模擬顯示非實際畫面]

　　因此，一個既能降低工人的勞動強度，又能保證AGV小車智能、高效、安全、有序的存放和搬運，使生產線高效運行的智能應用系統就顯得尤為重要。

　　方案設計

　　結合倉庫場景對邊倉空儲位檢測和實時報警的實際應用需求，場景場景利用“視頻+AI”的技術和?？低旳I開放平臺訓練的場景AI算法，實時檢測無物料邊倉的儲位信息，并上傳相關信息與AGV調度系統聯動進行自動補貨。

　　[無材料托盤檢測功能用于模擬顯示非實際圖片]

　　(1) AI算法檢測并上傳側倉無料托盤的位置信息；

　　(2)聯動AGV調度系統，通知AGV啟動搬運任務；

　　(3) AGV將物料托盤(運載貨物)運送到側倉的空裝載位，完成搬運任務。

　　● 方案聯網●

　　● 功能應用●

　??？ 可視化實時監控結合現場調查結果，在線側倉區域安裝普通傳感設備，實現現場監控區域全視頻覆蓋，實時預覽、存儲、查看物料托盤檢測情況。

　??？ 材料托盤檢測傳感設備采集側倉物料托盤的視頻數據，傳輸到AI開放平臺超腦。通過?？低旳I開放平臺訓練生成的“物料托盤檢測”算法模型，智能檢測側倉區域的物料托盤，并將無物料托盤的空貨位置信息上傳至AGV系統。

　??？ 事件閉環管理AGV系統收到信息后，指派AGV將裝載貨物的物料托盤搬運到側倉的空貨位，完成補充物料的任務。

　　● 顯色法●

　　數據注釋:在貼標過程中，只需要上傳幾張現場收集的線側倉庫的空貨位圖片，在框內選擇沒有物料的托盤位置，設置標簽即可。同時，該方案中還可以使用智能標注服務，可有效提高標注效率80%；

　　模型培訓:只需在訓練界面查看訓練數據集和部署的硬件設備，即可一鍵進入自動訓練模式，無需關注算法細節，快速完成模型訓練。同時，開啟智能調優功能，可以提升當前場景的性能；

　　模型部署:將模型“導出”到本地，在互聯網或企業私有環境下，將模型部署到AI開放平臺傳感設備或普通傳感設備，即可完成對現場的實時監管。不需要增加輔助設備，大大降低了維護和使用成本。

　　工作服務價值

　??？ 實現自動化搬運，提高倉庫運輸效率。依托智能手段，實時準確獲取側倉的空貨位置信息，提高倉庫利用率和AGV裝卸作業效率。

　??？ 構建智能倉儲，幫助企業有效管理視覺技術助力物流倉儲，實現全程追溯控制的智能化運作，幫助物流企業降本增效，提升運營管理能力。

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